木星是太阳系中体积和质量最大的行星，拥有数量众多的卫星。目前为止，科学家们已经发现79颗木星的卫星。它们绕木星公转，就像一个缩小版的太阳系。
其中，木卫一、木卫二、木卫三和木卫四又称伽利略卫星。因为它们是1610年时伽利略用望远镜首次发现，并确定它们就是像地球绕太阳公转那样绕木星公转的，当时，由哥白尼提出的日心说还没有被人们接受和认可。同时，它们4个也是目前为止所发现的木星卫星中，体积最大的四颗。如果把它们的大小与地球和月球对比，就是这样的，木卫三和木卫四明显的比月球体积大：
这是木卫一，又称“艾奥”。四颗大卫星中，它与木星之间的平均距离是最短的。公转周期是1.77个地球日。直径是3642千米，体积在太阳系所有卫星中排第四。
木卫一是太阳系中地质运动最活跃的卫星之一。1979年3月，旅行者一号飞掠木卫一时，观测到了木卫一上火山喷发的景象。这让科学家们感到很惊奇，既然地表有火山活动的想象，那么在地下一定会有热能支持。由于木卫三、木卫二和木卫一有着1：2：4的轨道共振关系，就是木卫三绕木星公转一周时，木卫二恰好公转两周，同时木卫一公转了四周。每当木卫一经过木卫二和木卫三时，木卫一就会受到木星和这两个卫星的引力牵扯。形成的潮汐摩擦使木卫一内部产生热量。 木卫一表面呈硫黄色与其所含的硅酸盐和融化的硫化物有关。
木卫一
木卫二的直径是3138千米，体积在太阳系卫星中排名第六。它在距离木星67万千米远的地方绕木星公转。从旅行者一号探测器传回的照片可以得知，木卫二的表面覆盖着厚厚的冰层。
由于木卫二与木卫一、木卫三形成轨道共振，进而产生潮汐热使水保持液态。有水就有生命存在的可能。 在冰层之下，会不会有海洋生物的存在呢？
木卫三是太阳系中体积最大的卫星，它的直径是5262千米。公转轨道半径约188万千米，几乎是地球与月球之间距离的5倍。即使是这样，月球公转一周需要28天，可是木卫三绕木星公转一周只需要7天。由此也可见木星的质量远比地球大。
木卫三是太阳系内目前为止唯一已知的拥有磁场的卫星，所以推测在它的内部，也和地球一样有一个含铁元素的内核，内核的旋转产生了磁场，而磁场可以保护星体不受太阳粒子风暴的侵袭。
木卫四直径是4800千米，在卫星群体中体积仅次于木卫三和土卫六，大小与水星接近。但是它的密度比水星小，平均密度是1.83g/cm3，所以质量只有水星的三分之一。与木卫一不同，木卫四长期以来没有很明显的地质活动。它的表面看起来布满了亮斑，实际上，那些亮斑是木卫四多次遭陨石或其他小天体袭击的见证。
木卫四也和月球一样，被潮汐锁定，自转与公转周期相同，都是16.7天。始终只有一面对着木星。
木卫四表面的大陨石坑：
