混合动力汽车主要由以下三种结构。
第一种：并联式混合动力，是指燃油发动机和电机可以分别独立地向汽车提供驱动力，两种动力耦合后共同驱动汽车。即使一种动力停止工作，也不会影响另一种动力继续驱动汽车。两种动力装置之间比较独立，都有自己单独的车载能量源，即燃油箱和动力蓄电池，因此称其为并联式混合动力。并联式混合动力系统只是指在动力供给方式上相互独立，但并不一定在结构安排上也相互独立有时它们在结构上还是“串联”在一起的，根据具体结构的不同，并联式混合动力也可以再细分为三种形式。
第二种串联式混合动力，是指燃油发动机和电机不能分别驱动汽车前进，自始至终它只有一种动力驱动形式(多为电动形式)。最常见的串联式混合动力汽车，也是依靠燃油和电能两种能量驱使汽车前进，但其燃油发动机无法直接驱动汽车，而只能用来带动发电机发电，并向电机提供电量，最终还是由电机来直接驱动汽车。燃油发动机只能间接通过发电机和电机才能发挥其作用。串联式混合动力汽车实际上就是增程式电动汽车。
第三种混联式混合动力系统，是指发动机和电机可以分别独立驱动汽车前进 (并联混合)，也可以由发动机带动发电机发电并向电机提供电量，然后由电机辅助驱动汽车前进 (串联混合)。因此，在混联动力系统中，除了有一台电机、发动机外，还必须独立设置一台发电机。当发电机不工作时，它就是一个并联式混合动力系统，电机和发动机都可独立向传动系统提供动力: 当发动机带动发电机工作时，就会形成发动机 发电机一电机传动系统的串联式动力链。
